VRG-III 系列
VRG-III是多功能的龍門平臺，電機推力與龍門負載重心一致。使用大推力密度有鐵芯AJM、AKM電機，適用于重載多工位方案的設計。
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設計特點：
A. 多功能的龍門平臺，電機推力與龍門負載重心一致
B. 使用有鐵芯AJM、AKM電機
C. 推力密度大
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電機參數 單位 L U 電機型號 - AUM5-S4×2 AUM5-S2 持續推力(自冷) @100ºC① N 722×2 446 峰值推力 N 1610×2 1409 力常數 ±10% N/Arms 153.0 97.1 反電勢常數 ±10% Vpeak/(m/s) 124.9 79.3 相間電阻 @25ºC ±10%② Ω 2.3 5.2 相間電感 ±30%③ mH 58.0 23.6 持續電流(自冷) @100ºC① Arms 9.6 4.6 峰值電流 Arms 28.8 18.0 最高母線電壓 Vdc 600 600 電磁周期 mm 42 20 機械參數 單位 L U 有效行程 mm 600 600 分辨率 μm 0.5/0.1/SINCOS 0.5/0.1/SINCOS 重復定位精度 μm ±2/±1 ±2/±1 直線度 μm ±10 ±10 平面度 μm ±10 ±10 額定負載 kg NA 50 空載運動質量 kg 53 6 空載總質量 kg 685 685 最大靜態力矩 Nm NA 20 注:
1 測量時環境溫度為25ºC，取決于散熱環境。
2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標準線纜。
3 電感測量頻率為1 kHz。
●此參數表是此種類型平臺典型值。
●請聯系我們獲取更多選項。
●特殊環境要求，可定制，請聯系cust-service@akribis-sys.cn。 -
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