APK三軸（XZT）平臺
Z-軸 2G 加速 最高 100mm 行程和 3 軸選項 15mm 超薄三軸設計 真空吸頭 力控制 +/- 3g (配合推薦驅動器) 搭配 APK-ME3 驅動器和其它驅動器
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產品特點：
三軸（XZT）執行機構,
力控精度可達10g±2g
行程可選25mm、 50mm、 100mm
快速響應和短整定時間
旋轉軸由中空貫通
產品用途：適用于高速取放
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APK16-XZT50 APK16-XZT100 參數規格 X-軸 Z-軸 T-軸 X-軸 Z-軸 T-軸 電機型號 AVA6-8-C54 APZ1-50 TP12 AVA6-8-C54 APZ1-100 TP12 持續推力(自冷) @100ºC [X軸①② | Z軸①]
持續轉矩(自冷) @100°C [T軸]
12.04 N 5.0 N 7.40E-03 Nm 12.04 N 5.0 N 7.40E-03 Nm 峰值推力 [X軸② | Z軸
峰值轉矩 [T軸]
36.1 N 14.90 N 1.85E-02 Nm 36.1 N 14.90 N 1.85E-02 Nm 力常數 ±10% [X軸② | Z軸]
轉矩常數 ±10% [T軸]
14.5 N/A 3.9 N/Arms 9.25E-03 Nm/Arms 14.5 N/A 3.9 N/Arms 9.25E-03 Nm/Arms 反電勢常數 ±10%② 14.5
V/(m/s)
3.2 Vpeak/(m/s) 7.91E-04 Vpeak/rpm 14.5
V/(m/s)
3.2 Vpeak/(m/s) 7.91E-04 Vpeak/rpm 電阻 @25ºC ±10% [X軸③]
相間電阻 @25°C ±10% [Z軸 ④| T軸④]
9.0 Ω 4.8 Ω 2.63 Ω 9.0 Ω 6.0 Ω 2.63 Ω 電感 ±20% [X軸⑤]
相間電感 ±30% [Z軸⑤]
相間電感 ±20% [T軸⑤]
4.04 mH 1.1 mH 0.23 mH 4.04 mH 1.4 mH 0.23 mH 持續電流(自冷) @100ºC① 0.83 A 1.3 Arms 0.80 Arms 0.83 A 1.3 Arms 0.80 Arms 峰值電流 2.49 A 3.8 Arms 2.00 Arms 2.49 A 3.8 Arms 2.00 Arms 最高電壓 [X軸]
最高母線電壓 [Z軸 | T軸]
48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 48 Vdc 電磁周期 - 17.1 mm - - 17.1 mm - 極數 - - 4 - - 4 參數規格 X-軸 Z-軸 T-軸 X-軸 Z-軸 T-軸 有效行程 8 mm 50 mm 360° (無限旋轉) 8 mm 100 mm 360° (無限旋轉) 分辨率 SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS SINCOS 重復定位精度 ±1.5 μm ±1.5 μm ±20 arcsec ±1.5 μm ±2.5 μm ±20 arcsec 額定負載 0.02 kg 0.02 kg 空載運動質量 [X軸 | Z軸]
空載轉動慣量 [T軸]
0.6 kg 0.3 kg 4.90E-08 kg·m² 0.6 kg 0.3 kg 4.90E-08 kg·m² 空載總質量 2.1 kg 2.1 kg 最高加速度 20 m/s² 20 m/s² 620 rad/s² 20 m/s² 20 m/s² 620 rad/s² 最高速度 0.3 m/s 0.8 m/s 62 rad/s 0.3 m/s 1.2 m/s 62 rad/s 最大壓力 0.8 MPa 0.8 MPa 注：
1 測量室溫25ºC，取決于散熱環境。
2 行程中點處的值。
3 電阻測量采用直流電流，含0.5m標準導線
4 電阻測量采用直流電流，含1.0m標準導線。
5 電感測量頻率1kHz。
相關參數規格如有變動，恕不另行通知。
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APK-2G-XZT50 尺寸圖
APK-2G-XZT100 尺寸圖
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